操控器电路原理图见图6所示，该操控器的特点是刹车时三管齐下，具体作业原理如下：刹车电路首要由J、Q3、Q6等组成。继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V经过R29、D8为Q3供给基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V经过R25、R21为Q6供给基极电流，Q6导通，集电极电位下降，D4导通，使D8截止，Q3失掉基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电中止滚动。2)在Q6导通，集电极电位下降时，D5也导通，下降了U1的⑦脚电位。该脚低电平关断PWM输出。3)在Q6导通，集电极电位下降时，D6也导通，不管调速转把在低速或高速方位，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而下降送往U1⑾脚的信号电压。欠压维护电路由欠压检测U2B和单端触发器U3组成。其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出。转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速作业。防飞车功用是靠串联在电机和电源正极之间继电器J的常闭触点J完成的。下面两种状况之一，都会使继电器得电，断开电机电源：一是电机过流；二是速度转把在零速方位时，VDMOS的漏极D为低电位(开关管击穿)。电机过流，电流取样电阻R1下端电压变低，电流检测IC1A的②脚变低，①脚变成高电位，经D5使T7、T8导通，J得电，常闭触点断开。当速度转把在零速方位时，PWM IC2的①脚低电位，D3截止，T6截止，其集电极高电位。一种状况：假如功率开关管没击穿则VDMOS的漏极D为高电位，经R6使T6导通，其集电极低电位，二极管D4是正与门，因为T5、T6集电极只需一个高电位，二极管D4截止，T7、T8截止，J不得电，其常闭触点闭合.使电机受控于T1、T2；另一种状况：假如功率开关管已击穿，则VDMOS的漏极D为低电位，经R6使T5截止，其集电极高电位，二极管D4是正与门，因为T5、T6集电极都是高电位，二极管D4导通；T7、T8导通，J得电，其常闭触点断开，使电机失电而到达防飞车维护。当速度转把不在零速方位时，PWM IC2的①脚是一串正脉冲，经积分电路R20、C7积分，C7电位升高，D3导通，T6导通.其集电极低电位，二极管D4是正与门，不管T5集电极电位是高仍是低，二极管D4都截止，T7、T8截止。J不得电，其常闭触点使电机得电。确保了功率开关管VDMOS正常导通时的漏极D为低电位，电机只需不过流即可操控电机旋转。这款操控器是石家庄区域货运三轮干流操控器之一。电路原理方框图及接线所示。该电路的特点是：

  该操控器有36V、48V、60V多种标准，首要区别在功率管部分，电路见图9。如此简明的操控器，首要损坏元件便是功率管。损坏的问题大多是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；还有堵转形成的过流和过热。